Die Pilates-Methode ist nach ihrem Begründer Joseph Hubertus Pilates benannt, einem 1880 in Düsseldorf geborenen Gymnastiker und Boxer. Da er in seiner Kindheit schwer an Asthma, Rheuma und Rachitis litt, begeisterte sich Joseph Pilates für das Studium der Anatomie und der Bewegung, für Yoga und Kampfsportarten.
Seine Philosophie lautete wie folgt: Jeder Mensch wird mit einem universellen Recht geboren, dem Recht, gesund zu bleiben. Ausgehend von dieser Idee entwickelte er ein Repertoire an spezifischen Bewegungen, um die Wirbelsäule und die Gelenke „verjüngen“ und geschmeidig machen zu können. Inspiriert von den Schriften der griechischen Philosophen, den Lehren des östlichen Denkens und dem Studium der Tierbewegung beruht seine Methode, die er „Kontrolllogie“ nennt, auf folgenden Prinzipien:
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